正確には裁判所に持ち込まれた調停、審判事件に関してです。

平成２３年の司法統計より。
遺産分割事件のうち、認容・調停の成立件数

７９２１件

数自体は多くはないです。裁判所に持ち込まれる以前のもめごとはどれくらいなのでしょうか？
ただ、平成２３年の日本の死亡者数は

１２６万３０００人　となっています。

単純に考えると年間１２６万くらいの相続が起こっていることになります。単独相続の場合も含まれているわけですが、そうだとしても約１２６万分の８０００とは、約０．６％であり、裁判所に持ち込まれる数は意外に少ないですね。
かといって、これは揉めることが少ないことを意味しません。紛争の解決のために裁判所の利用が少ないというだけのことです。裁判所にいく以前の揉め事は相当数あると思われます。
相続放棄の申述受理は

１６万６４６３件です。

相続放棄は相続人がするものなので、被相続人が一人でも相続放棄は何件にもなり得ます。
したがって、相続の発生件数の１割以上で相続放棄が行われていることにはなりませんが、結構な数ではあります。